Por que os filhos tem que dar orgulho para os pais, sendo que muitos pais nunca deram orgulho para os filhos?

Muitos filhos são criados na miséria, sempre passando necessidade de coisas básicas, ainda por cima não recebem amor adequado. Sofrem a vida inteira e ai quando crescem tem o dever de estudar e trabalhar para dar um conforto (que nunca tiveram) para os pais? Tem que ser grato pelo que exatamente? Apenas por ter nascido?