Não.
Coisa mais normal do mundo um bico de peito, acredito que a maioria de

nós já evoluímos um bocado pra não ver com más intenções algo assim.

Salvo engano ninguem mais é processado por isso.

O substituto é importunação sexual. Quando a pessoa de fato age contra alguém. Quando era atentado ao pudor ficava muito dificil provavelmente que a pessoa agia deliberadamente contra alguém.