Complicado isso aí cara
A humanidade não começou a usar roupas pra se proteger do sexo

e sim pra se proteger da natureza cara
Frio, vento, chuva, sol, tudo isso acaba prejudicando o ser humano
Somente depois que essas necessidades se tornaram básicas e não um luxo que começaram a tratar vestimentas como forma de ocultar o desejo carnal das pessoas, só esqueceram que o ser humano gosta do proibido e do desconhecido cara
Se todo mundo andasse pelado, ninguém ficaria excitado por aí n, pq seria algo comum cara