Vou responder o que vi em um vídeo :

Cafundó é uma palavra de origem africana

que remete a uma localização que pra navegar até ela é muito longe, logo ganhou sinônimo como algo muito longe .

Judas após trair jesus sumiu da face da terra , indo esconder-se em algum lugar muito longe , a última vez que foi visto estava no mar lavando os pés ou seja "descalço sem botas".