Que eu saiba não há nenhuma restrição ao tirar carteira pra isso (me corrijam se eu estiver errada).
Tem medicação, para ajudar na concentração e já ouvi falar sobre pressão, o que pode
ajudar...Sem falar que se para gente com dislexia a médica de família fala sobre o nível de concentração da pessoa e questiona até que ponto ela pode dirigir, também fará o mesmo com quem tem TDAH e provavelmente se for um nível "perigoso" provavelmente não pode.