A filosofia estoica, fundada por Zenão de Cítio no século III a.C., ensina que a chave para uma vida feliz e virtuosa é viver de acordo com a natureza e a razão, aceitando o destino e controlando as emoções negativas. Os estoicos valorizam a virtude como o bem supremo e acreditam na importância de distinguir entre o que podemos e não podemos controlar. Praticar o estoicismo envolve uma aceitação amorosa do destino (amor fati) e a aplicação de reflexões e máximas diárias para guiar a vida. Filósofos notáveis do estoicismo incluem Epicteto, Sêneca e Marco Aurélio.
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