Ambas podem se referir ao mesmo tipo de pessoa.

Precisa morrer ou merece morrer, porque são

um perigo para a sociedade por algo que fizeram. Mas merecer é algo mais de "justiça" enquanto precisa é mais uma necessidade para travar o comportamento.
Ex: ele precisa de morrer, porque vai sair (prisão) e vai fazer a mesma coisa.
Ex: ele merece morrer, pelo que fez.

Contudo, ambas podem referir também pessoas que estão num sofrimento (doença etc)... Mas mais usado no caso que falei.
Precisa porque é demasiada dor, ou merece porque não merece sofrer tanto assim como está a sofrer em vida... Vai depender do contexto sempre.