Não é todo morador de rua que é "inocente", já presenciei casos de pessoas que

meus amigos ajudaram e eram bem ruins. Eu não curtiria de trazê-los para casa, mais em que a moça ajudasse, eu até ajudaria.

Caso for fazer isso, tome muito cuidado e outra, não recomendo.

Ajudar com alimentos é uma coisa, trazer para casa é outra.