É muito complexo determinar isso, mas um casal que tem filhos, tem que colocar a

criação de seus filhos acima de seus interesses.

Filhos criados por pais separados, sofrem.
Filho criados por pais que estão juntos mas se odeiam e brigam todo dia, sofrem.

Creio que o ideal seria primeiro:
- Entender se o casamento realmente está fracassado e tentar resolver...

Não deu certo? Tentaram de todo jeito? Mesmo? Todo todo todo jeito? Não deu? Ok...

- Se decidirem divorciar, o foco deve ser a criança... então, a esposa e o marido, devem sentar e pensar no bem das crianças, agindo de forma madura! E não como 2 adolescentes que estão terminando um namoro, eles estão acabando com um casamento!

A prioridade sempre deve ser as crianças então:
- A guarda fica com a mãe, mas o pai deve estar presente na criação, caso não queira, pensão, caso não pague, cadeia!