Fiquei com a sogra do meu amigo

Eu conheci a sogra do meu amigo, ela tem menos de 40 anos, solteira, gostei muito dela ela demonstrou interesse por mim, e as coisas foram acontecendo, primeiro encontro, um beijinho aqui outro ali, nada no sigilo, as filhas dela e o genro acompanhando tudo, porém, eles acharam, não sei por qual motivo que não estava rolando nada, eles sempre nos deixavam sozinhos, e eu achava que era proposital inclusive, até que eles se tocaram do que estava acontecendo e não gostaram nada, fiquei bem mal, eles disseram que "confiavam em mim, e eu fui lá e fiz isso".
Eu só queria saber o que vocês acham, se isso foi realmente errado.