Claro, jovem.
O ponto g está na parte de cima, meio dedo pra dentro.. como

se fosse as costas do clitóris.
Se tu pegar a mulher no colo, seu pau vai tocar lá, se ela sentar no seu pau e fizer o movimento específico, idem...
Há modos de atingir mais fácil a região. rs
Dependendo da mulher.. umas 8 posições são garantia de orgasmo.
Depende, lógico, do clima. Se ela estiver à vontade, se tu tiver a senha... ela vai gozar, e muito.