Não tem uma regra, cada um tem seu tempo.
Isso depende de muita coisa: da sua

convivência com a família, da sua vida, das suas intenções pro futuro...

Se você não pretende namorar tão cedo, nem casar ou ter filhos, e curte a companhia dos seus pais (e eles curtem a sua), morar com eles por mais tempo pode ser ótimo pros dois lados.

Agora, se a ideia é namorar, casar, ter filhos, ser 100% independente e tudo mais ou simplesmente seu convívio com seus pais não é agradável, aí o ideal seria sair assim que conseguir um emprego que te permita se manter sozinha. Mas não existe uma idade certa, entende?!