Sim, mas não é determinante. Lógico que um homem morar só passa a ideia de

independência, de alguém que se vira e dá conta dos próprios dos B.O's, mas não vejo com maus olhos um homem que mora com os pais dependendo da situação.
Se ele trabalha, arca com as próprias despesas e quer continuar morando enquanto junta dinheiro pra ter suas próprias coisas (carro, casa ou apartamento) em vez de gastar com aluguel, acho válido.
Se ele é um ser humano funcional, que além de trabalhar, arruma o próprio quarto, limpa a própria sujeira e sabe minimamente organizar o ambiente, mas não quer sair porque tem apego à família, gosta de conviver com eles, também não vejo mal nisso.
Agora, se ele trabalha mas é do tipo que só gasta dinheiro com vícios e prazeres, sem pensar no amanhã, e vive na casa dos pais por pura preguiça, pra continuar sendo o bebezinho mimado da mamãe, eu tô fora.