Não vejo isso como inveja. É normal olhar ao redor, ver a vida acontecendo, as

pessoas passando por fases diferentes e a gente comparar com nossa própria vida. Não acho que devemos ser escravos da comparação, mas também não caio mais no conto de que "cada pessoa tem seu tempo". De fato, a vida de ninguém é igual, mas quando a pessoa começa a se incomodar, ter esse sentimento de derrota, como você disse, talvez seja hora de recalcular a rota. É o seu coração dizendo que você não está vivendo da forma como deveria estar vivendo.
Caso o teu sonho não seja casar e ter filhos, há outras maneiras de se realizar.