Cara... é relativo demais, pra mim não existe bem uma fórmula, é mais estudar o

grupo de pessoas que você quer impor respeito e analisar o que você julga como desrespeito.
No meu caso eu não sou quieta por ser timida... mas sim por pavor de falar com os outros mesmo, sempre tive problemas sérios com gagueira. Faço aulas de dança há anos, e agora consegui um trabalho em que tenho que dar aula de dança para 2 turmas infantis ( conseguir impor respeito era crucial nesse caso). E nessas tentativas eu descobri uma coisa: que você não precisa ser 100% rabugento o tempo todo para impor respeito( na verdade isso provoca mais desrespeito), tente apenas ser bem claro, seco e direto quando não gosta daquele ato. Mas não demonstre que ficou triste ou com raiva do que foi feito depois de um tempo, volte a seu estado normal quando eles pararem. Tente relevar certas coisas (no meu caso eu sei que vou gaguejar muito em vários momentos, e que é natural que riam de mim, então eu relevo isso). Agora outra coisa é eu tentar falar algo sério e ficarem rindo e com conversas pararelas, aí é hora intervir.
Seja receptivo, amigável, conquiste o seu espaço primeiro e aos poucos comece a impor as suas "regras".
Espero ter ajudado de alguma forma!