A idéia de pecado foi criada pra fazer as pessoas se comportarem, não necessariamente porque

tem um motivo ou karma espiritual, o apóstolo Paulo de Tarso disse que o conhecimento do pecado vem pela própria proibição dele, logo o pecado vem da censura dos outros e não da sua própria consciência.
Também está escrito que tudo que Deus fez é bom e deve ser aproveitado.
Então, se você faz pelos seus motivos e com prudência, sem prejudicar ninguém não tem porque sentir culpa