O ideal é quando a vida está resolvida mas não há uma regra e nenhum

demérito morar com os pais. Só tem que fazer suas responsabilidades e ajudar nas contas e não trazer problemas para os velhos.
Eu moro com a minha mãe por ela está sozinha e de idade avançada, poderia morar sozinho e tenho muita vontade mas prefiro cuidar dela.