O remédio de todos os problemas é pensar na morte, amigo. Se quer ter coragem,

se imagine em seu leito de morte falando a si mesmo arrependimentos e ações que você deveria ter feito enquanto tinha tempo.

Já se você quer perder a timidez, faça o mesmo, e ainda transforme sua sensação de "medo" e suadeira em uma pessoa física; imagine seu medo andando ao seu lado como se fosse uma pessoa. Pessoas tímidas só são tímidas porque fingem ser quem não são, então ande sempre com o seu medo de lado em forma de pessoa, assim você sabe que a timidez só está ao seu lado e quem deve falar com ela é você e não sua timidez. ;)