Direito é da sua mãe, não seu, quem poderia pleitear divisão de bens seria

a sua mãe, porque foi ela quem conviveu com ele e participou da construção do patrimônio.
E qq ação, seria necessário demonstrar que houve união estável e que ela contribuiu para a construção/aquisição do imóvel (com dinheiro, materiais, mão de obra, etc.).
Tem tb o lance da prescrição… se já se passaram muitos anos, pode haver dificuldade em comprovar e até risco de o prazo para entrar na justiça ter passado.