Acho que o sexo vai muito além da penetrando, digo por experiência própria eu e

minha esposa, quando ela queria, ficávamos uns 40 minutos só na pegação, muito sexo oral, troca de posições e por fim a penetrando, que durava uns 5 minutos. E creio que a maioria das mulheres não chegam ao orgasmo com penetração.