Primeiro...
Saber o que é "Felicidade"
Acho que enquanto a Filosofia busca a felicidade (eudaimonia) principalmente como

um estado alcançável pela razão e pela virtude na vida terrena, a Religião a associa a uma conexão espiritual, à vontade divina e a um estado de beatitude que muitas vezes se completa na eternidade.
No fim, ambas apontam que a felicidade genuína é mais profunda do que a mera satisfação de desejos; está ligada a virtude, significado, paz interior e conexão – seja com a própria humanidade, com a comunidade ou com o divino ou mesmo, transcendência. Logo, imagino que ninguém vivo alcançou a felicidade plena, porque sempre há sonhos a serem realizados...