Dor não. Mas tem detalhes aí. Depende do sentido da pergunta, então vou tentar explicar

em 2 casos:
1- supondo que o homem fique muito excitado por muito tempo numa relação sexual mais prolongada
Nesse caso, com o prolongar excessivo da relação, pode dar uma dorzinha no pau sim. Mas não chega a ser dor. É uma dorzinha até gostosa. Tem mais a ver com a pressão do sangue, do tesão do momento. Não caracterizo essa sensação como dor. Dor seria uma coisa ruim. O que a gente sente é uma delícia, não é dor.
2- supondo que você esteja querendo se referir a um período de abstinência sexual total de grande duração. Tem esse mito... que o homem fica com dor nas bolinhas rsss porque ficou tempo demais sem ejacular. Isso é mentira absoluta. Não tem dor nenhuma, dá pra ficar meses sem ter orgasmo e nada vai doer. Duro é aguentar tudo isso rsss . Seria heróico. Eu não aguento nem uma semana sem sexo (às vezes faço todo dia, até mais que uma vez rss)