Não, tem que ter. Da pra ser no maximo instrutor, mas professor não.
"principal diferença é

que o professor geralmente foca no desenvolvimento de conhecimento teórico e crítico em ambientes formais, com formação pedagógica e foco na formação integral do aluno. Já o instrutor é especializado em ensinar habilidades práticas e específicas, muitas vezes em cursos técnicos ou de curta duração, transmitindo competências imediatas e aplicáveis. "