Tenho trauma por ter ouvido meus pais transando e sinto muito nojo da minha mãe

Desde criança ouço meus pais transando, até na mesma cama que eu já aconteceu, como eu tinha medo de dormir só no meu quarto, sempre levava meu colchão e dormia no quarto deles, às vezes na cama deles. Muitas vezes acordava com a cama balançando e fingia que estava dormindo, ficava assustada, ansioso e com raiva. Hoje com 19 anos, mesmo do meu quarto ainda ouço eles e não consigo dormir, isso desperta a mesma coisa que eu sentia quando era criança. Por muito tempo odiei minha mãe porquê disso. Alguém aqui já passou por isso? Como superou?