Depende da confiança e da forma com que ela conduz suas amizades. Eu já conheci

mulheres que sentavam no colo de amigos, que ficavam toda cheias de carinho, intimidade e amor. Isso é desrespeito para com a pessoa com quem você está.

Se a mulher é madura, o que dificilmente encontramos (isso vale para homens também), não vejo problema.