Até onde é aceitável negociar com o parceiro?

Quanto vc quer algo do parceiro e tentar fazer uma troca pode ser considerado um sinal de frieza, talvez muitos não preferem negociar e sim deixa a grau intimidade aumentar para depois fazer o pedido sem necessidade de uma troca.
Existe algum grau de negociação com parceiro aceitável sem tornar o frio da relação ?