Sim, uma coisa que eu sempre falo é que tomar banho junto com a sua

companheira pode representar muito mais intimidade do que o sexo. Explico.
O sexo envolve desejo, hormônios e as pessoas meio que perdem o controle da sua intimidade devido ao desejo.
Agora, ao se tomar um banho junto, sem o componente sexual envolvido, exige que se estabeleça uma intimidade diferente.
Na grande maioria dos casos, o ato de tomar banho, a partir de uma certa idade, passa a ser algo pessoal, íntimo que ninguém presencia. Até mesmo em academias, pode-se estar nu na frente dos outros, mas não existe o toque, ou seja, a intimidade ainda está preservada.
Agora, um banho gostoso com o seu ou sua companheira, onde você não só está lá, mas participa da higiene dele/dela estabelece uma intimidade que é diferente da intimidade sexual. É algo mental e não mais de hormônios.
Portanto sempre que possível, se quiser estabelecer uma gostosa intimidade com seu/sua companheiro(a) procurem quando der sempre tomar banho junto, um ajudando a lavar o corpo do outro.