Falando, ué.
O que tá faltando em muitos casais por ai é CONVERSA/DIÁLOGO.
Comece a ter o

hábito de conversar com a sua mulher, fale sobre tudo e principalmente sobre sexo. Fale sobre seus desejos e fantasias e pergunte sobre as delas também. Com calma. Nao vai perguntando logo de cara se ela faria sexo a três. Comece devagar. Com o tempo vocês ficaram mais íntimos, não terão segredos.
E quando você fizer a pergunta, será mais facil de ela aceitar(ou pelo menos não te matar haha), pois ela vai se sentir segura sobre como você pensa e sobre seus sentimentos.

Saber que o/a parceiro(a) quer sexo a três rola um desconforto ou uma insegurança. Então converse bastante.