O que é "impedimento" no futebol?

Se possível um vídeo ajudaria. HAHAHA.
Eu gosto de futebol, e sei que é quando um jogador está a frente da defesa... Mas eu nunca pego na hora... acho que é falta de atenção mesmo.
14/06/2014 00h58

Vou acompanhar os comentários pra ver se entendo também