Já sim, e mesmo assim nunca fiquei sozinha em viagem. Sempre fiquei em hostels, então

acabo conhecendo muitas pessoas lá que também estão viajando sozinhos.

É uma ótima maneira de sair da zona de conforto e conhecer gente nova. Dependendo do lugar, até prefiro viajar sozinha.
A melhor parte é que vc pode fazer o seu roteiro e tudo no seu tempo.