Minha prima deixou eu pegar no seios dela

Minha prima deixou eu pegar nos seios dela, por parte de baixo da camisa, não totalmente mas tipo no sutiã e um pouco mais pra cima.
Estávamos assistindo filme e eu tava fazendo caricias nela, depois de um tempo na metade do filme ela falou que tava com muito sono e que achava que já ia dormir, dai eu falei para a gente terminar de assistir lá no meu quarto e ai ela ficou calada, depois de uns 20 segundos ela falou boa noite e foi para outro quarto.
Oque aconteceu aqui, isso é normal? eu entendi errado? porque se ela ficasse mais um pouco eu ia tentar beijar ela, sempre fui atraído nela mas ficava calado com medo de ser rejeitado e hoje em dia não sou mais assim, ela foi embora da minha cidade e talvez só veja ela no final do próximo ano.