Me masturbava na infância, isso é normal?

Por volta dos meus 3/4 eu me deitava de bruço, e colocava minhas duas mãozinhas por baixo e ficava me esfregando, as vezes pegava um pano pra ajudar, quando eu lembro disso sinto vergonha, sei lá...Não lembro de terem me ensinado, descobri sozinha.
Vocês faziam também?
Tenho medo de ter rompido meu hímen na infância com essas descobertas