Olha bem, isso é um mundo sem volta. Uma vez feito nunca mais será apagado.
Então,

no meu caso aconteceu do nada, um amigo ia em minha casa umas 3 vezes por semana, e minha mulher é doida por massagem, e esse amigo é bom nisso. E com o passar do tempo vendo a massagem me deu muita vontade de vê-la com ele, e fui sincero sobre meu tesão, ela me chamou de louco que isso não exista, que não a amo, mas com o tempo e conversa acabou rolando, e hoje já estamos nessa a mais de 8 anos, e posso te garantir, fortaleceu nosso amor e a cada dia nos amamos mais e mais. A única coisa que ficamos acertados é que eu não ficaria nunca com outra.
Mas isso tem que ser muito bem conversado, para não ter receios e ciúmes, se forem fazer que seja algo consensual e cabeça "organizada"