Acho normal.
Algumas mulheres as vezes ficam com o pé atrás de tomar essa atitude, pq

querendo ou não, a sociedade ainda tem muito preconceito, mas eu acho besteira.
Como ja disseram aí, isso de fazer sexo, por parte da mulher pelo menos, tem muito a ver com a sensação de segurança que o homem passa pra ela.
Se ela ja sentiu isso por ele desde o primeiro encontro, não vejo motivos pra não fazer.