cara, não sei se a lei considera !8 ou 21 como maior de idade neste

caso.
Mas foi consentido ? Ela concordou em transar ?
Se o pai dela ameça te matar ou cortar seu saco fora, o jeito é você manter a calma, procurar um advogado.
Agora se a moça esta te acusando de estupro, mande ela fazer corpo de delito e dar queixa (óbvio que isso só se ela quis transar também) na polícia. Aí chame um advogado, explique pra ele tudo.

Se tu estuprou a moça, meu irmão, te peço pra tentar de algum jeito consertar a coisa, porque estuprador não tem perdão em lugar nenhum.

Mano, tente fazer a coisa certa, pelos meios corretos.

Se sua pergunta é apenas uma curiosidade, ficamos todos aliviados kkkkk
Abraços !