A boca do seu companheiro é como se fosse a casa dele, não faça nada

se não for convidado.
O convite é feito por sinais, por isso vc vai começar de leve, sem pressão e sem língua. Com os sinais de pressão e língua, vc vai apenas respondendo.
Depois, com um pouco de experiência, será vc que fará os convites.