"Bom/boa de cama" é a impressão que o outro tem quando você satisfaz bem as

necessidades dele (ou dela). E uma maneira de saber agradar, é sendo perceptiva em relação à como a pessoa reage durante o sexo. Dá pra notar quando uma pessoa está gostando do que você está fazendo ou não. E válido também conversarem sobre isso, trocarem experiências.

Enfim, não tem manualzinho de instruções, porque, aquele velho clichê, cada ser humano é único.