essa expressão significa que vc transou ou ficou um tempo namorando com a pessoa, entendeu.
só quero esclarecer que um beijinho é diferente de uma pegada, se vc ter uma pegada numa festa com uma pessoa vc pode falar que ficou por que vc namorou, agora apenas dar beijos sem agarrar, passar a mão na bunda, sem atrito isso não é ficar, isso é cortejar que é apenas dar beijos