Tenho dificuldade em fazer amizades, como melhorar?

Sou filha única então cresci em um mundo de adultos, mas quando eu era criança tinha uma certa dificuldade de me enturmar, mas depois desenrolava um pouco.
Mas quando virei adolescente as coisas mudaram passei por algumas coisas tbm que me deixaram mais retraída e eu sentia que eu não era muito querida, principalmente pelas meninas.

Além da timidez, miopia tenho uma dificuldade na audição, então fico meio perdida, e por viver em mundo muito adulto não consigo criar laços de amizades com pessoas da minha idade, acho que por tudo que passei fiquei ranzinza, não sei dançar, não gosto de beber, de fazer essas coisas de gente jovem (tenho 21 anos), como melhorar? Sinto vontade de ter aquela turma de amigos, de sair, de conversar e etc.