Fico com receio de só usarmos camisinha. O que eu faço?

Então, tenho 20 anos e tenho relação sexual com meu namorado. Assim, a gente só usa camisinha, ainda não tomo anticoncepcional(não tomo porque não tenho coragem de falar sobre isso com minha mãe, pois ela nem sabe que não sou mais virgem e também por causa que ela não aceitaria...ela tem a mente fechada para esses assuntos)
Eu fico com receio em só usarmos camisinha, pois se acontecer algum "acidente" já era(como já aconteceu uma vez e foi uma sensação horrível de preocupação para mim, quase entrei em desespero) e acho que também nem tem como eu tomar escondido