Medo de incomodar a pessoa, é normal?

Uma vez uma mulher falou que eu era grudento e que meu papo era chato, isso foi a anos atrás e eu concordo com ela, eu estava em uma fase de carência muito forte e eu era um merda..
Mas eu mudei isso, comecei a fazer mais coisas e cuidar de mim mesmo..
Porém fiquei com essa insegurança, sempre tenho medo de estar incomodando a pessoa, as vezes pego o whats e não chamo a pessoa..
E quando eu chamo, falo muito raramente e nem falo todo dia, a não ser que ela chame..
É normal ficar assim?