É normal isso entre os casais?

Meu esposo sempre dorme de conchina e eu sempre sinto ele se esfregando atrás de mim, até quando a gente transa ele gosta de ficar se esfregando. Eu queria saber se isso é normal mesmo entre outros casais ou é um tipo de assédio? Eu as vezes me incomodo não pelo fato dele se esfregar mas do grude que ele fica comigo, as vezes quero espaço.