Devemos ou não monitorar nossa fala?

Devemos ou não monitorar nossos palavras? Se deixamos tudo correr livremente somos naturais mas acabamos dizendo coisas, que podem ofender as pessoas sem a gnt perceber. Se monitoramos cada palavra que falamos nos tornamos roboticos e manipulaveis. Como encontrar o equilíbrio?
Tive uma discussão sobre sobrepeso a pessoa entendeu como preconceito, sendo que eu queria dizer como apenas preferencia pessoal.