Será que devo pedir ela em namoro?

Estou ficando com uma mulher, e estou gostando muito dela, só que agente só ficou umas 3 vezes será que devo pedir ela em namoro ou devo esperar mais um pouco
OBS nunca tive um relacionamento sério, e estou com um pouco de medo/timidez de conhecer a mãe dela