Sou iniciante no sexo, fui por cima mas o pênis escapava toda hora. Será que é pequeno ou não tenho técnica?

Sou iniciante no sexo, e esses dias tentamos posições diferentes, gosto de ficar por baixo, mas chega uma hora que ele cansou e pediu que eu fosse por cima. Quando fui, o pênis ficava saindo toda hora, será que é pq não é grande ou porque eu não tenho a técnica ainda? Eu sentia que não estava fazendo direito, mas tentava e saia. Já vi vídeos pornô e parecia ser tão simples ficar com cima, quicar, rebolar... Mas quando fui pra prática, n achei fácil kkkk