Tocar no ombro de uma mulher é algum tipo de assédio?

Pessoal, passei por um constrangimento hoje na universidade que me deixou realmente abalado. Fui chamar uma professora para discutir sobre um trabalho da universidade e para chamar a sua atenção eu toquei seu ombro. Ela chegou e disse com um pouco de arrogância: não faça isso, pois sou sua professora!Me respeite! Eu não entendi o que eu fiz de errado, não entendo muito dessas coisas, mas passei por um baita constrangimento na frente de todos.

ps: Fiz algo grave, pessoal?