Gostaria de saber se é crime ou pedofilia um cara de 30 anos se envolver com uma menina que tem 15/16 anos?

Minha amiga se envolveu com esse cara e a família dela descobriu e quer ir até a delegacia, mais ela aceitou ter um relacionamento com ele mesmo sendo casado e ela quis ficar com ele, ela quer saber se ele pode ser preso por isso ou algo do tipo por favor me respondam, obrigada!
28/01/2019 15h59

De 0 à 13- não pode nada.

De 14 à 17- pode haver relação sexual, se

consentida, mas não pode envolver prostituição nem pornografia.
(Ou seja: "Ei, rapaz de 35 anos, tu pode atolar a pica naquela vizinha assanhada de 14, mas não pode ter nude da outra de 17."
Procura-se o sentido disso).

De 18 em diante- casa da mãe Joana.