Por partes: qual a diferença de idade entre eles? Pode ser que não haja maldade

na brincadeira. Há famílias que são beijoqueiras, outras gostam dessas brincadeiras. Algumas dão até tapinha no bumbum, igual jogador de vôlei.
Acho que basta conversar com ela. Dizer que não se sente confortável e pedir para evitar fazer na sua frente. Como para eles não é nada demais, acredito que continuarão brincando assim qd vc não estiver por perto.