Sim, claro, se a amizade for verdadeira. As pessoas não são iguais, elas se desentendem.

Agora, se o desentendimento for por maldade, aí não vale recuperar a amizade. Agora, devemos aceitar as pessoas como elas são. Não somos perfeitos e não podemos exigir perfeição de outros. Se valer a pena, eu volto atrás sim.
Passei por isso recentemente. Minha amiga e eu nos desentendemos por bobagem dela. Dias depois, eu liguei pra ela, não p/ tocar no assunto, q foi bobagem mesmo, mas continuar a amizade de onde tínhamos parado.