Relacionamento não é baseado apenas em sexo. Alias, sexo é a menor parte do relacionamento.

Inclusive um bom sexo pode mascarar um relacionamento bosta, uma vez que a cama pode se tornar um dispositivo para fugir dos problemas do casal.

Sexo se aprende, melhora com o tempo e quanto mais intimidade, mais um vai aprendendo o que o outro gosta. Voces podem conversar um com outro sobre isso, e ajudando o outro a melhorar.
Ja cumplicidade, carinho, companheirismo, dialogo, tudo isso é bem mais difícil de melhorar com o tempo.

Agora, se você está com ele "porque nao quer ficar sozinha". Gostaria de dizer que você já está sozinha.
A sua unica companhia é você mesma, enquanto não se sentir feliz com ela, enquanto nao se sentir bem na própria companhia, não importa quem esteja ao seu lado, o sentimento de solidão estará la. E alem disso , vc não está sendo legal com o cara.
Voce só está com ele porque não quer ficar sozinha, e o que voce tem a oferecer nessa relação?. Uma relação em que voce só quer sugar? Completamente egoista, nao acha?

Procure atividades que vá edificar sua vida. Se voce faz faculdade, analisa e veja se realmente é o curso que vc realmente quer. Procure hobbies interessantes, um esporte, uma leitura, filmes, series, viagens, fotografia, sei lá. QUalquer coisa. TUdo isso vai fazer voce se sentir melhor , com historias pra contar. E dai voce terá algo a oferecer numa relação, e nunca vai preocupar se vai ou não ficar sozinha. E vai arranjar alguem apenas pra agregar.